机器人抹灰技术通过集成先进的传感器、微电脑控制系统以及人工智能算法，实现了抹灰过程的自动化和智能化。例如，某智能抹灰机器人无需编程即可自主行走和抹灰。这种技术不仅提高了施工效率，还显著提升了施工质量。

在施工前，机器人需要进行图纸和场地调研，并将平面图纸转化为三维模型，以自动规划施工路径和作业信息。此外，结合实际环境数据、施工工艺数据和材料属性等信息建立BIM模型，可以优化施工顺序并确保施工精度。

使用抹灰机器人可以大幅提高施工效率。例如，在交大医学院项目中，抹灰机器人仅用15分钟就能完成一面15平方米墙面的抹灰工作，而传统人工需要两三个小时。另外，中建三局一公司使用的抹灰机器人每天可完成三四百平方米的墙面施工，是人工效率的6-8倍。

抹灰机器人相较于传统人工抹灰具有显著的成本优势。每平米节约成本约10元，按综合工效计算，每年每台设备可创造90万元的经济效益。

不同类型的抹灰材料对机器人的施工效果有重要影响。因此，机器人需要具备高度的适应性和稳定性，以确保不同材料下的施工质量。